Xưởng robocon bên sông Hàn

Ra quân làm robot đầu năm.

Mồng 7 tháng Giêng, khi hương vị Tết vẫn còn nồng nàn trên khắp nẻo đường xuân, thì tại xưởng robocon ĐH Bách khoa Đà Nẵng, các đội robot đã ra quân đầu năm, với quyết tâm giữ vững thành tích, thương hiệu của mình trong sân chơi trí tuệ, kỹ năng, niềm đam mê khoa học công nghệ của SV toàn quốc...


Trưởng thành từ robocon

Tham gia sân chơi robocon từ năm 2003, tại các Vòng chung kết (VCK) toàn quốc, các đội robot của ĐH Bách khoa Đà Nẵng với kết cấu cơ khí chắc chắn, kỹ thuật vi điều khiển chính xác, hiệu quả, ổn định, luôn là đối thủ đáng gờm, khó đoán của các đội bạn. Đặc biệt là đội BKD1, đội luôn giành giải công nghệ của mấy mùa robocon liên tiếp và luôn nằm trong top 8 đội thi đấu tốt nhất toàn quốc.

Năm 2006, lần đầu tiên Vòng loại khu vực miền Trung và VCK toàn quốc được tổ chức tại Đà Nẵng, cũng là năm đầu tiên xuất hiện cái tên BKDC và mùa robocon 2007, BKDC đã lên ngôi cao nhất ở sân chơi toàn quốc, tham gia VCK Robocon khu vực châu Á - Thái Bình Dương. Quyết tâm giữ vững thành tích của BKDC nói riêng và robocon ĐH Bách khoa Đà Nẵng nói chung, mùa robocon 2008, đội Ngũ Hành Sơn kiên trì tiến vào trận chung kết toàn quốc với một đối thủ cũ thuộc Trường ĐH Công nghiệp Hà Nội. Tiếc là thiếu một chút may mắn, đành ngậm ngùi nhìn đội bạn lên ngôi với tỷ số trận chung kết là 18-24.

Không dừng lại ở một cuộc chơi, các SV tham gia làm robot ngoài rèn luyện được kỹ năng chế tạo, làm việc trong môi trường khoa học - công nghiệp, ứng dụng công nghệ mới… phục vụ tốt cho công việc của người kỹ sư sau này ra làm việc tại các cơ sở sản xuất, nghiên cứu chế tạo… Nhiều SV tham gia robocon đã được giữ lại trường làm giảng viên.

Đặc biệt, Phạm Quang Huy - đội trưởng đội BKD1 năm nào, hiện đang phụ trách phần thi công kết cấu cơ khí cho TOPIO 2.0 (thuộc TOSY) - robot dáng người chơi bóng bàn. Robot dáng người này được coi là loại robot phức tạp nhất, hiện đại nhất hiện nay trên thế giới. TOPIO 2.0 vừa có khả năng chuyển động linh hoạt, chính xác cùng lúc mà kết cấu thật nhẹ để di chuyển dễ dàng bằng 2 chân. TOPIO 2.0 có 40 bậc tự do chạy bằng động cơ điện, trong khi đó, robot công nghiệp dùng trong nhà máy có từ 3-6 bậc tự do, robot Asimo (Honda) có 34 bậc tự do, robot Qrio (Sony) 38 bậc tự do…

Cùng hành trình đến chiến thắng...

Sự hợp tác giữa robot và con người được an toàn, tốt đẹp là phương châm của cuộc thi Robocon Châu Á - Thái Bình Dương - Tokyo 2009. “Cùng hành trình tới tiếng trống thắng trận” (Travel together for the victory drums) - chủ đề của robocon năm nay dựa trên một cuộc hành trình sử dụng kiệu (Kago) của người Nhật thời cận đại. Một robot tự động khiêng kiệu phía trước và một robot bằng tay khiêng kiệu ở phía sau sẽ phối hợp với nhau để khiêng một chiếc kiệu (Kago) có một robot tự động trên đó - với vai trò như một khách lữ hành, với mục tiêu hoàn thành chuyến đi trước các đội khác.

Những vật cản khác nhau nằm trên đường đi gồm có 1 ngọn núi (mountain pass) và 1 khu rừng. Trong chuyến đi, không được để kiệu hay khách lữ hành trên đó bị rơi. Robot tự động lữ hành sẽ phải đánh vào 3 chiếc trống chiến thắng khi tới khu vực ghi điểm (goal zone). 3 chiếc trống Nhật cổ sẽ được đặt thẳng trên sân thi đấu, đội đầu tiên đánh được cả 3 chiếc trống này sẽ là đội chiến thắng. Mỗi trận đấu sẽ gồm có 1 đội xanh, 1 đội đỏ và kéo dài tối đa 3 phút.

Chủ đề robocon năm nay quá khó. Theo thành viên của các đội robot của ĐH Bách khoa Đà Nẵng, khó bởi sự phối hợp giữa các cá nhân bởi kỹ năng làm việc nhóm của người Việt hiện nay còn kém, huống gì là chế tạo robot để làm việc nhóm với nhau. Với thanh kiệu dài tới 2m, việc phối hợp với nhau giữa các robot để luôn giữ thăng bằng, không để cho robot ngồi trên kiệu ngã nhào ngay dốc đầu tiên đã là rất khó khăn. Trong quá trình chế tạo, còn gặp vô vàn khó khăn khác.

Vì phải gánh một robot tự động có trọng lượng trên dưới 10kg, nên đòi hỏi động cơ của 2 robot gánh phải mạnh, moment lớn, mà những động cơ vẫn dùng như trước đây, hoặc lục tìm ngoài chợ trời đều không thể nào tải nổi. Phải tìm mua động cơ cánh gạt có sức tải mạnh, moment lớn hơn về dùng, nhưng loại động cơ này hút dòng (điện) rất mạnh, nên nhiều thiết bị khác đã bị cháy.

Từ ngày làm robot đến giờ, đội ít thì cũng hơn một chục, đội nhiều thì vài chục thiết bị đã bị cháy, phải đi mua lại, mà túi tiền của SV thì đâu có nhiều… Hiện tất cả các đội đều đã hoàn thành việc lắp ráp kết cấu của robot. Thời gian còn lại đến ngày thi cấp trường khoảng chừng hơn 1 tháng sẽ đầu tư lắp ráp các mạch, trang bị điện - điện tử và lập trình. Dẫu khó nhưng các đội như: BKDT, BKOME, BKSR… đều rất quyết tâm giữ vững thành tích của robocon ĐH Bách khoa Đà Nẵng.